NEDO iTHALAT LTD. ŞTİ - Nikon Total Station Nikon Nivo

CORS TR TANIMLAMA

CORS TR GPS ÖLÇÜM APLİKASYON

CORS GPS YENİ DOSYA OLUŞTURMAK

KABLO NASIL TAKILIR

SİMCARD MONTAJI NASIL YAPILIR

VICTOR KONTROL ÜNİTESİ AKTARIM

DATA FORMAT DEĞİŞİKLİĞİ (IMPORT-EXPORT)

LOKALISAZYON İLE MEVZİ KOORDİNAT SİSTEMİNDE ÖLÇÜM

Uydularla konum belirleme sistemleri ile bulunduğumuz yerin yada yeryüzündeki herhangi bir yerin koordinatlarını gerçek zamanlı ve çok hassas olarak belirlemek günümüzde olanaklı hale gelmiştir. Uydu sistemlerinden etkin ve ekonomik olarak yararlanabilmek için, gelişmiş ülkelerde yerel yönetimler ve/veya eyaletler tarafından gerçek zamanlı sabit referans istasyonlarından oluşan ağlar kurulmaktadır. Bu ağlara; sürekli çalışan referans istasyonları “CORS(Continuously Operating Reference Stations)” adı verilmektedir. Söz konusu referans istasyonlarından 7 gün 24 saat sürekli olarak ve istenilen sıklıkta koordinat düzeltmeleri yayınlanmaktadır. Bu referans istasyonlarının koordinatları çok hassas olarak statik ölçü ve hesaplamalarla önceden belirlenmektedir. Böylece gerçek zamanlı ölçülerdeki hatalar hesaplanıp düzeltme olarak arazide ölçü yapan kullanıcılara yine gerçek zamanlı olarak yayınlanmaktadır.  Elinde GPS alıcısı olan kullanıcılar ise yayınlanan bu düzeltmeleri kullanarak üç boyutta 2-5 cm doğruluğunda gerçek zamanlı koordinat elde edebilmektedirler. İSKİ ihtiyaçları göz önüne alınarak ve dünyadaki teknolojik kullanım imkânları değerlendirilerek tüm İstanbul’u kapsayan, öncelikle İSKİ çalışmalarında GNSS teknolojilerini gerçek zamanlı, etkin ve verimli kullanıma imkân veren 8 istasyonlu UKBS (Uydularla Konum Belirleme Sistemi)  ağının kurulumu yapılmıştır.

Bu makalede İSKİ-UKBS Ağı’nın kurulumu ve ağın performansı ile ilgili yapılan test çalışma sonuçları anlatılmakta ve bu ağın verilerinden başta haritacılık çalışmaları olmak üzere İstanbul kapsamında faaliyet gösteren tüm kullanıcılar tarafından yararlanılabileceği gösterilmektedir.

Anahtar Kelimeler: GNSS,Cors GPS, RTK, RTCM, VRS, PR, FKP, MAC

1. 1. GİRİŞ

Koordinatları hassas olarak önceden belirlenmiş referans istasyonlarında toplanan verileri ve/veya bu verilerden yararlanarak hesaplanan düzeltmeler herhangi bir iletişim vasıtasıyla  (GPRS, uydu, internet, cep telefonu vb.) gerçek zamanlı olarak gezen alıcılara iletilerek bu alıcıların hassas koordinatları belirlenebilmektedir. Bu şekilde uygulanan yönteme gerçek zamanlı kinematik (RTK) GNSS adı verilmektedir. Ancak, bu yöntemde elde edilecek doğruluğu, sabit istasyondan olan uzaklığa bağlı olarak artan atmosferik etkiler sınırlamaktadır. Bu sınırlamalardan kaçınmak için birden çok sabit istasyon kurulması sonucunda sabit GPS/GNSS ağları kavramı ortaya çıkmıştır. Burada, tek bir referans istasyonuna olan bağımlılık ortadan kalkmış, ayrıca, çok sayıda referans istasyonuna ait verilerden yararlanarak belirli bir bölgeye ait atmosferik modelleme yapılması olanağı da sağlanmıştır (KAHVECİ 2009a).

Sabit GPS/GNSS ağları günümüzde birçok gerçek zamanlı veya hassas büro hesaplama (post process) uygulamaları için standart olarak kullanılmaktadır. Bu standart uygulamalar; jeodezik ölçmeler, kadastro ölçmeleri, mühendislik amaçlı ölçmeler, depremlerin önceden belirlenmesi çalışmalarına yönelik ölçmeler, meteorolojik amaçlı ölçmeler vb. olarak sayılabilir. Günümüzde gerçek zamanlı uygulamalar (kadastro ölçmeleri, makine kontrol sistemleri, araç takip ve navigasyon, tarım vb.) bu ağların aktif olmasını zorunlu hale getirmiştir. Aktif GPS/GNSS ağlarında verilerin arşivlenmesi ve hesaplanmasının yanında yukarıda sayılan alanlarda konum düzeltme bilgileri de kullanıcılara gerçek zamanlı olarak herhangi bir iletişim vasıtasıyla yayınlanmaktadır. Bu şekildeki aktif ağlara genel olarak “Gerçek zamanlı GNSS (CORS GPS) Ağı” adı verilmektedir.